PimaticをOrange Pi PCへインストールする手順についてはRaspberry Piと同じです。 
まずNode.jsをインストールしますがversion7ではなくversion4の最新版をインストールします。
以下ページからNodo.jsのバージョンを選択します。
バージョン4は以下の通りです。Orangepi PC向けARMに対応したarmv7lをダウンロードします。
https://nodejs.org/dist/latest-v4.x/ 
バイナリファイルのダウンロード
wget https://nodejs.org/dist/latest-v4.x//node-v4.7.2-linux-armv7l.tar.gz  -P /tmp
 
usr/localディレクトリに移動しバイナリを展開します。
cd /usr/local
 
sudo tar xzvf /tmp/node-v4.6.2-linux-armv7l.tar.gz --strip=1
 
インストールが完了したらNode.jsのバージョンを確認します。
node -v
 
v4.7.2
と表示されればOKです。
その後のプロセスはPimaticインストールページを参照して下さい。
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              セキュリティの観点から外部からリモートアクセスする場合はSSL接続(https)するようにします。SSLのデフォルトポートである443ポートが既に使用されている場合は別のポート番号を指定します。SSLにポート番号1443を指定する場合、次のような手順で設定します。
通常のルータでは80や443といった一般的なポートしか開放されていません。このため指定ポートである1443をポートマッピング設定やポートフォワード設定で開放します(指定ポート経由でPimaticがインストールされているIPアドレスへ導きます)。
SSL認証に必要なファイルを作成します。SSLによる情報の暗号化が目的なので公式な認証ではなく自己認証によるものとします。
次の一連のコマンドで作成します。パスフレーズの入力が必要です。
cd pimatic-app
 
wget https://raw.githubusercontent.com/pimatic/pimatic/master/install/ssl-setup 
 
chmod +x ./ssl-setup
 
./ssl-setup
 
以下ファイルが作成されます。
パブリックキー ca/pimatic-ssl/public/cert.pem
プライベートキー ca/pimatic-ssl/private/privkey.pem
証明書 ca/certs/cacert.crt (クライアントのデバイスにインポートします)
 
config.jsonに以下項目を追加します。
“httpsServer”: { 
“enabled”: true, 
“port”: 1443, 
“hostname”: “”, 
“keyFile”: “ca/pimatic-ssl/private/privkey.pem”, 
“certFile”: “ca/pimatic-ssl/public/cert.pem”, 
“rootCertFile”: “ca/certs/cacert.crt” 
},
 
最後に以下サイトにアクセスし証明書をダウンロードして認証します。
http://your-ddns/root-ca-cert.crt
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              最新リリース版はnode.js-v8で動作するようです。
https://forum.pimatic.org/topic/4340/released-pimatic-0-9-43/63 
$ wget https://nodejs.org/dist/latest-v8.x/node-v8.15.0-linux-armv7l.tar.gz -P /tmp
$ cd /usr/local
$ sudo tar xzvf /tmp/node-v8.15.0-linux-armv7l.tar.gz --strip=1
$ sudo apt-get install build-essential git
$ cd /home/pi
$ mkdir pimatic-app
$ npm install pimatic --prefix pimatic-app --production
$ cd pimatic-app
$ node node_modules/pimatic/pimatic.js
 
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              node.jsのアンインストールは、
  
  
      
     
   
  javascript, node.js, npm 
   
  
    
    
  
  
 
You may need to do the additional instructions as well:
sudo rm -rf /usr/local/{lib/node{,/.npm,_modules},bin,share/man}/{npm*,node*,man1/node*}
 
which is the equivalent of (same as above)…
sudo rm -rf /usr/local/bin/npm /usr/local/share/man/man1/node* /usr/local/lib/dtrace/node.d ~/.npm ~/.node-gyp 
 
or (same as above) broken down…
To completely uninstall node + npm is to do the following:
go to  /usr/local/lib   and delete any  node   and  node_modules  
go to  /usr/local/include   and delete any  node   and  node_modules   directory 
if you installed with  brew install node  , then run  brew uninstall node   in your terminal 
check your Home directory for any  local   or  lib   or  include   folders, and delete any  node   or  node_modules   from there 
go to  /usr/local/bin   and delete any  node   executable 
 
You may also need to do:
sudo rm -rf /opt/local/bin/node /opt/local/include/node /opt/local/lib/node_modules
sudo rm -rf /usr/local/bin/npm /usr/local/share/man/man1/node.1 /usr/local/lib/dtrace/node.d
 
Additionally, NVM modifies the PATH variable in  $HOME/.bashrc , which must be reverted manually .
Then download  nvm   and follow the instructions to install node. The latest versions of node come with  npm  , I believe, but you can also reinstall that as well.
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              グローバル環境でPimaticを起動 
cd ./node_modules/pimatic
sudo npm link
 
Then pimatic can be used with:
sudo pimatic.js [start|stop|status|restart]
 
自動起動サービス設定 
https://pimatic.teamemo.com/Guide/Autostarting 
You can autostart pimatic by additionally installing the init.d script:
wget https://raw.githubusercontent.com/pimatic/pimatic/v0.9.x/install/pimatic-init-d
sudo cp pimatic-init-d /etc/init.d/pimatic
sudo chmod +x /etc/init.d/pimatic
sudo chown root:root /etc/init.d/pimatic
sudo update-rc.d pimatic defaults
 
It should now start with:
sudo service pimatic start
 
and log the output to:  pimatic-app/pimatic-daemon.log
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              プラグインインストール 
https://pimatic.teamemo.com/Usage/Installing-Plugins 
Pimaticプラグイン 
マニュアルプラグインインストール 
You can manually install or update a plugin by running:
$ npm install --unsafe-perm pimatic-pluginname
 
inside your  pimatic-app    directory.
npm --unsafe-perm オプション 
https://docs.npmjs.com/misc/config#unsafe-perm 
Default: false if running as root, true otherwise 
Type: Boolean 
 
Set to true to suppress the UID/GID switching when running package scripts. If set explicitly to false, then installing as a non-root user will fail.
プラグインに問題が有る場合は、githubからコード修正したフォークレポジトリをインストール 
https://forum.pimatic.org/topic/1114/updated-how-to-install-a-plugin-from-github-using-npm-or-git 
pimatic-sysinfoプラグインは最新バージョンに対応していないため、オリジナルフォークしてコード修正後gitクローンインストール
cd /home/pi/pimatic-app/node_modules/ 
sudo rm -rf <PLUGIN-PACKAGE>
git clone <URL>
cd <PLUGIN-PACKAGE>
npm install
 
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              https://github.com/mapbox/node-sqlite3 
pimaticに必要な上記パッケージがビルド出来ていなかったため、gitソースからビルド・インストール
$ cd pimetic-app/node_modules 
$ git clone GitHub - TryGhost/node-sqlite3: SQLite3 bindings for Node.js  sqlite3 
$ cd sqlite3 
$ npm install
 
             
            
               
               
               
            
            
           
          
            
            
              以下スクリプトによりgithubのレポジトリからインストール 
/home/user/install-git 
#!/bin/sh
BRANCH=$1
if [ ! -d pimatic-git ]
then
  mkdir pimatic-git
fi
cd pimatic-git
DIR="$(pwd)"
echo "Will installing pimatic and pimatic plugins from git branch $BRANCH into $DIR"
if [ ! -d pimatic-git ]
then
  mkdir node_modules
fi
for name in pimatic
do
  cd "$DIR/node_modules"
  if [ -d $name ]
  then
    INSTALL="cd $name && git pull && npm install"
    echo "Updating $name from git: $INSTALL"
  else
    INSTALL="git clone https://github.com/capitalfuse/$name.git --depth 1 -b $BRANCH && cd $name && npm install"
    echo "Installing $name from git: $INSTALL"
  fi
  bash -c "$INSTALL"
done
 
pimatic-git フォルダが作成されてgithubのレポジトリからカスタマイズしたpimaticをインストールすることが出来ます。