OS起動時に必要なACPIパラメータを BIOS/UEFI から正確に読み込めないために生じるエラー。クリティカルエラーではないため、loglevel=3 に指定することで非表示にできます。またはBIOS/UEFI のアップデートで修正できるかもしれません。
エラーそのものはOS稼働に影響を及ぼさないため、エラー表示が気になるようなら、下記grubで起動時のログレベルを指定して非表示にして下さい。
$ sudo nano /etc/default/grub
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=‘quiet splash loglevel=3’
$ sudo update-grub
ログレベル
The console log level can also be changed by the klogd program, or by writing the specified level to the
/proc/sys/kernel/printkfile.The kernel log levels are:
0 (KERN_EMERG)
The system is unusable.
1 (KERN_ALERT)
Actions that must be taken care of immediately.
2 (KERN_CRIT)
Critical conditions.
3 (KERN_ERR)
Non-critical error conditions.
4 (KERN_WARNING)
Warning conditions that should be taken care of.
5 (KERN_NOTICE)
Normal, but significant events.
6 (KERN_INFO)
Informational messages that require no action.
7 (KERN_DEBUG)
Kernel debugging messages, output by the kernel if the developer enabled debugging at compile time.