Raspberry PiでUSBマイクを利用する場合の音声入力設定と、3.5mmオーディオジャック、HDMIから音声出力するための音声出力設定はALSAにて行います。設定項目やALSA関連のコマンドがややこしいのでここで纏めます。
Advanced Linux Sound Architecture - ArchWiki.
alsa-base/stable,now 1.0.27+1 all [installed]
dummy package to ease purging of obsolete conffiles
alsa-utils/stable,now 1.2.4-1+rpt1 armhf [installed]
Utilities for configuring and using ALSA
ソフトウェアによって新しい音量コントロールを追加し、音声の音量またはその一部を制御することができる、ALSAプラグイン。サウンドカードがハードウェアによる音量制御を行えない場合やアプリケーション自体が音量制御を行えない場合でも音量を個別に制御できます。
dsnoop は dmix プラグインと同等ですが、サウンドを録音するためのものです。 dsnoop プラグインを使用すると、複数のアプリケーションが同じデバイスから同時に録音できるようになります。
複数のストリームを直接ミキシングする機能を提供。
注） ALSA 1.0.9rc2以降では、アナログ出力のためにdmixを設定する必要はありません。ハードウェアミキシングをサポートしないサウンドカードに対して、dmixはデフォルトで有効になっています。ただし、デジタル出力に対しては引き続き設定する必要があります。
asymは、dsnoopやdmixなどの半二重PCMプラグインを1つの全二重デバイスに結合するALSA PCMプラグイン。ALSAバージョン1.0.1以降から、asymはALSAに含まれています。